プロローグ
しずかちゃんのバイオリンとスネ夫のピアノで演奏することを自慢されたのび太は、つい「だれも見たことのない楽器で参加する」と言ってしまいました。
もちろん、そんな楽器は持っていません。
どうしようかと悩んでいるとき、音楽を奏でて楽しく暮らすネイロ国の人のお話が描かれた「ネイロひめものがたり」という絵本を思い出します。
ドラえもんは「絵本入り込みぐつ」を取り出し、絵本の中に入って楽器をもらいにいこうと提案します。
「えほんの せかいに しゅっぱ～つ！」
絵本の世界はどうなっているのでしょう？
さぁ、ドラえもんとのび太の大冒険が始まります！
絵本の中の世界の物語
絵本の世界にやってきたドラえもんとのび太は、ネイロ姫と出会います。
みんなで話をしているときです・・・。
そこに音楽が嫌いなムオン国の人が現れて、ネイロ姫を捕えてしまいました。さらに、ネイロ国の人から音を奪ってしまいました。
ドラえもんとのび太も捕まってしまいます。しかも、その途中にひみつ道具のおおくをなくしてしまいます。
残されたひみつ道具「ミニドラ」「エスパーぼうし」「スパイえいせい」「ぎゃくどけい」を駆使して、奪われた音楽とネイロ姫を救うためにミニドラたちが冒険の旅に出発します！
ミニドラはひみつ道具「ふえるミラー」のかけらでふえて、音楽隊を結成し、ムオン国の人にいどみます。
しかし、ムオン国の人はミニドラ音楽隊の冒険を邪魔してきます。「７つのちから」を使って、この危機を乗り越えていきましょう。
やっとたどり着いたムオン城。静かで不気味なムオン城で待ちうけているのは・・・。
ミニドラ音楽隊は音を取り戻し、ネイロ姫を救えるのか！？